웨이퍼 처리 엔드 이펙터

웨이퍼 처리 엔드 이펙터웨이퍼. 웨이퍼의 생산 환경에는 작은 입자 나 오염 물질로 인해 가공 중에 칩이 실패 할 수 있기 때문입니다. 

세라믹 재료는 우수한 물리적 및 화학적 특성으로 인해 이러한 손의 제조에 널리 사용됩니다.

순도와 구성

알루미나의 순도는 일반적으로 ≥99.9%이며, 금속 불순물 (예 : MGO, CAO, SIO₂)은 혈장 에칭에 대한 내성을 향상시키기 위해 0.05% 내지 0.8% 내로 제어됩니다.

α- 상 알루미나 (Corundum 구조)는 주된, 결정 유형은 안정적이고 밀도는 3.98 g/cm³이고 소결 후 실제 밀도는 3.6 ~ 3.9 g/cm³입니다.

기계적 특성

경도: Mohs 경도 9 ~ 9.5, Vickers 경도 1800 ~ 2100 HV, 스테인레스 스틸 및 합금보다 높습니다.

굽힘 강도: 300 ~ 400 MPA. 웨이퍼의 고속 처리의 기계적 응력을 견딜 수 있습니다.

탄성 계수: 380 ~ 400 gpa, 핸들링 암이 단단하고 변형하기 쉽지 않도록합니다.

열 및 전기 특성

열전도율: 20 ~ 30 w/(m · k), 여전히 안정적인 단열재 (저항> 10Ω ω · cm)를 유지합니다.

온도 저항: 장기 사용 온도는 진공 고온 환경에 적합한 850 ~ 1300 °에 도달 할 수 있습니다.

표면 특성

표면 거칠기: 웨이퍼 스크래치를 피하기 위해 Ra≤ 0.2μm (연마 후)

진공 흡착 다공성: 등방성 프레스, 다공성 <0.5%에 의해 달성 된 중공 구조.

둘째, 구조 설계 기능

경량 및 강도 최적화

통합 성형 공정을 사용하여 무게는 금속 암의 1/3에 불과하여 관성으로 인한 위치 오류가 줄어 듭니다.

엔드 효과는 그리퍼 또는 진공 흡수기로 설계되었으며, 접촉 표면은 웨이퍼가 정전기 흡착에 의해 710을 오염시키는 것을 방지하기 위해 안티 스틱 코팅으로 코팅됩니다.

오염 저항

고순도 알루미나는 화학적으로 불활성이며 금속 이온을 방출하지 않으며 반 F47 청결 표준 (입자 오염 <10 ppm)을 충족합니다.

셋째, 제조 공정 요구 사항

형성과 소결

재료 밀도> 99.5%를 보장하기위한 등방성 프레스 (압력 200 ~ 300 MPa).

고온 소결 (1600 ~ 1800 ℃), 강도와 인성 균형을 유지하기 위해 1 ~ 5μm의 입자 크기 제어.

정밀 가공

다이아몬드 연삭 가공, 치수 정확도 ± 0.01mm, 평탄도 ≤ 0.05mm/m

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